История и философия йоги

Философия йоги — это не абстрактная теория, а практический путь познания себя через дисциплину тела, дыхания и внимания. Многие приходят в йогу через асаны: чтобы снять напряжение, улучшить форму, восстановиться. Но со временем возникает вопрос глубже: почему ум не успокаивается, даже если тело расслаблено?